一、中枢部件（一）传感器icon1. 力传感器：柯力传感icon、瀚川智能icon、苏州固锝icon、东华测试icon二、（二）电机· 伺服电机：拓邦股份icon、科力尔icon、雷赛智能icon1. （一）传感器 5. 视觉传感器：奥比中光、凌云光、集合光电。奥比中光专注于3D视觉感知期间，为机器东说念主提供精确的环境感知icon；凌云光在机器视觉限制期间深厚，产物平庸用于工业检测等场景；集合光电在光学镜头及视觉系统方面有出色进展，助力机器东说念主视觉识别。6. 陀螺仪传感器：耐威科技、航天电子icon、苏州固锝（部分触及）。耐威科技具备先进的MEMS陀螺仪制造期间，为机器东说念主通顺姿态监测提供重要复旧；航天电子在惯性导航限制教会丰富，其陀螺仪产物精度高；苏州固锝的部分传感器产物在关联限制也有行使。7. 加快度传感器：歌尔股份、士兰微、华工科技。歌尔股份在声学及传感器限制布局平庸，加快度传感器是其业务之一；士兰微通过自主研发，在传感器芯片制造方面有一定驱散；华工科技在光电器件和传感器限制真切发展，为机器东说念主感知通顺现象提供保险。8. 温度传感器：汉威科技、高德红外、大立科技。汉威科技在气体及温度等多类型传感器方面期间最初；高德红外和大立科技在红外热成像关联温度传感器上具备上风，可用于机器东说念主对环境温度的感知及一些荒芜场景行使。2. （二）电机 4. 无刷直流电机：英威腾、大洋电机、廉正电机。英威腾在电机运转扬弃限制期间锻练，其无刷直流电机性能雄厚；大洋电机在新能源汽车及工业电机限制布局平庸，无刷直流电机产物具有较高性价比；廉正电机专注于电机研发制造，无刷直流电机在工业和部分机器东说念主行使场景进展细致。5. 步进电机：鸣志电器、中纵情德、四通股份。鸣志电器在步进电机限制处于行业前哨，产物精度高、可靠性强；中纵情德看成传动与扬弃产物供应商，步进电机质料可靠；四通股份的步进电机在细分市集也有一定份额，为机器东说念主的精确通顺扬弃提供复旧。6. 空腹杯电机：江苏雷利、伟创电气、兆威机电。江苏雷利在微特电机限制期间先进，空腹杯电机产物具备高转速、低杂音等本性；伟创电气在电机及运转系统研发上不停翻新，空腹杯电机性能出色；兆威机电在袖珍传动系统和空腹杯电机方面有独有期间，适用于袖珍机器东说念主重要等部位。3. （三）降速器 1. 谐波降速器：绿的谐波、巨室激光（部分触及）、双环传动（有关联研发）。绿的谐波是国内谐波降速器龙头企业，期间最初，产物平庸行使于机器东说念主限制；巨室激光在自动化装备限制布局，部分产物触及谐波降速器行使；双环传动在齿轮制造基础上，对谐波降速器进行研发，缓缓拓展市集。2. 行星降速器：中纵情德、宁波东力、国茂股份。中纵情德的行星降速器在精度和可靠性方面进展卓著；宁波东力在传动树立限制有丰富教会，行星降速器产物质料可靠；国茂股份专注于降速机研发制造，行星降速器在工业限制行使平庸，也渐渐向机器东说念主限制拓展。3. RV降速器：南通振康、秦川机床、上海机电。南通振康在RV降速器研发制造上不停冲突，产物质能接近海外先进水平；秦川机床看成国内机床器具行业龙头，在RV降速器研发出产方面得到热切进展；上海机电通过时间引进和自主研发，其RV降速器在市集上具有一定竞争力。4. （四）扬弃器 1. 通顺扬弃器：汇川期间、禾川科技、埃斯顿。汇川期间在工业自动化扬弃限制实力浑厚，通顺扬弃器产物质能超卓；禾川科技专注于工业自动化产物研发，通顺扬弃器在机器东说念主通顺扬弃方面进展出色；埃斯顿看成机器东说念主整机及中枢部件供应商，其通顺扬弃器与自己机器东说念主产物高度适配，收尾精确扬弃。2. 主控芯片：寒武纪、地平线（未上市）、瑞芯微。寒武纪在东说念主工智能芯片限制处于最初地位，其芯片可用于机器东说念主的智能有缠绵和扬弃；地平线专注于汽车及机器东说念主智能芯片研发，期间先进；瑞芯微的芯片在多媒体惩办和智能扬弃方面有上风，为机器东说念主扬弃器提供算力复旧。3. 可编程逻辑扬弃器（PLC）：西门子（部分国内业务）、三菱（部分国内业务）、信捷电气。西门子和三菱的PLC在宇宙工业扬弃限制占据热切地位，国内有多数行使；信捷电气看成国产PLC企业，不停普及产物质能，在机器东说念主自动化扬弃场景中渐渐崭露头角。 纪念：东说念主形机器东说念主产业链细分涵盖稠密重要限制，从种种传感器为机器东说念主赋予感知才智，到不同类型电机为其提供能源运转，再到降速器收尾精确的通顺扬弃，以及扬弃器统筹配合机器东说念主的各项动作。这些中枢部件企业在各自细分限制不停翻新发展，共同鼓舞东说念主形机器东说念主期间的跳跃。国内企业在各个门径缓缓冲突期间瓶颈，减轻与海外先进水平的差距。跟着期间的不停锻练和产业生态的完善，东说念主形机器东说念主产业链有望收尾更高效的协同发展，鼓舞东说念主形机器东说念主在更多限制的平庸行使，为智能制造、功绩行业等带来变革性影响 。

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